​自动收送料机是一种在工业生产中实现物料自动输送、上料和下料的自动化设备，广泛应用于机械加工、冲压、注塑、电子制造等领域。它通过集成机械传动、传感器、控制系统等技术，替代人工完成重复性、高强度的物料搬运工作，显著提升生产效率、降低劳动成本并提高安全性。以下是关于自动收送料机的工作原理和核心组件详细介绍：
1. 工作原理
送料过程：物料（如板材、棒料、工件）通过料仓、输送带或振动盘等供料装置有序排列，由伺服电机、气缸或丝杆导轨等传动机构驱动，按设定速度和路径输送至加工设备（如机床、冲床）的指定位置，通过定位装置（如夹具、挡块）精准定位后触发加工信号。
收料过程：加工完成的工件由卸料机构（如推杆、机械手）从加工设备中取出，经输送带、滑槽或提升机输送至集料箱、托盘或下一工序，部分设备支持分拣、码垛等功能。
2. 核心组件
驱动系统：
伺服电机 / 步进电机：提供精确的动力输出，控制送料速度和位置（精度可达 ±0.1mm）。
气动元件：气缸、气爪等用于快速抓取、搬运轻量物料，成本低但精度较低。
液压系统：适用于重载物料的输送，输出力大但响应速度较慢。
传动机构：
丝杆导轨：实现直线运动，精度高（重复定位精度≤±0.02mm），常用于精密加工场景。
皮带 / 链条传动：适合长距离、大跨度输送，成本低但存在一定弹性形变。
齿轮齿条：用于大行程、高负载的直线或旋转运动。
检测与控制单元：
传感器：光电传感器（检测物料有无）、接近开关（定位）、编码器（测量位移）、视觉相机（尺寸检测、缺陷识别）。
控制系统：PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机，接收传感器信号并协调各部件动作，支持参数设定、故障报警及生产数据统计。
料仓与夹具：
料仓：容积式料仓（存储规则物料）、振动料仓（适用于小件排序）、托盘料仓（用于批量工件存储）。
夹具：气动夹具、电磁夹具、真空吸盘等，根据物料形状和重量选择，确保抓取稳定。